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[SefanH]

@SefanH
Ich Danke dir.... ich werde testen und berichten. In der Anleitung steht auch etwas von Abstand zwischen Räder und Perimeter Empfänger. Aber dafür gibt's ja keine Einstellung, das muss ich glaub auch über POD realisieren!

Wo hast du das gelesen?

 

[Richtel]

PID meinte ich aber hier im AzuritBer Anleitung

 

[Sascha]

So sah das bei mir auch aus, wenn er zur Station fahren sollte. Er hat sich immer wieder weg gedreht vom Kabel oder es einfach nicht gefunden. Beim normalen mähen war alles in Ordnung.
Kann das vielleicht irgendwo an der Software liegen bzw an der arduino die, das die jetzt anders kompiliert?
Bernhard hat am Code ja schon lange nichts mehr geändert und letztes Jahr ist meiner ja noch problemlos gelaufen mit ein paar Feineinstellungen.

 

[Bernard]

Is it possible to see a video with the perimeter wire to see exactly what's append and the distance between wire and mower right coil .
It's a possible bug when i change from one to 2 coil management .

 

[Richtel]

Of course, I'll see if I can show you something this evening...

From the picture you could easily estimate that there are 7cm to 8 cm to the middle of my receivers.

 

[Bernard]

Coil position are perfect.
Wait a little i take a look to the code this evening for the 2 coil management and if i need more video.

 

[SefanH]

The 2 Coil Management ist OK at my mower...

 

[Bernard]

The 2 Coil Management ist OK at my mower...

It's work also on my side BUT:
In the code i see some location where the left coil is used and it's not normal, so i change that and give you the new code.

 

[SefanH]

Sometimes the mower drove too far across the wire, i think. That's the Problem?

 

[Richtel]

First of all, settings of perimeter and motor settings for comparison. They were and are all as Bernard recommended.

 

[Richtel]

now a picture directly above the wire with a screenshot

 

[Bernard]

now a picture directly above the wire with a screenshot

It's a bug in the 2 coil management.
Did mower find and track correctly when you set the read the 2 coil to NO in perimeter setting ?

 

[Richtel]

first videos with back to station.... where the tall grass begins the wire is buried

 

[Bernard]

first videos with back to station.... where the tall grass begins the wire is buried

What's in the console when mower roll ?

 

[Sascha]

Wie im zweiten Video, sah es auch bei mir aus. Ich hatte einen Hardware Fehler vermutet.
Habe ich den armen Matrix jetzt umsonst geschlachtet?

 

[Richtel]

What's in the console when mower roll ?

no, unfortunately a similar picture....

 

[SefanH]

Was sagt denn die Console? Da steht doch drinnen was der Mäher macht...

 

[Richtel]

Wie im zweiten Video, sah es auch bei mir aus. Ich hatte einen Hardware Fehler vermutet.
Habe ich den armen Matrix jetzt umsonst geschlachtet?

 

[Richtel]

Was sagt denn die Console? Da steht doch drinnen was der Mäher macht...

Console? Meinst du die sd cart Logs?

 

[Bernard]

Console? Meinst du die sd cart Logs?

Simply click on Console Menu while mower is running