ullisun58
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RoπLawnMow
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ullisun58
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Nun gibt es noch was Neues in 2024 von mir:
Vor Weihnachten hat Aisler noch meine PCBs für die Perimeter Erkennung geliefert. Da habe ich gestern eine bestückt und heute gestestet.
Das Ergebnis seht ihr hier in dem Video
View attachment Perimeterboard.mp4
Ich muss noch dazu sagen, dass im Video der rote Draht nur zeigen soll wo in etwa mein Draht unter meinem Teppich her läuft. Das passte nun nicht zu 100%. Ich hoffe dass es im Frühjahr dann auch seinen realen Test draußen besteht.
Das kleine OLED Display habe ich nur für Testzwecke vorgesehen, Die eigentliche Auswertung der Daten erfolgt dann über de I2C Schnittstelle oben rechts im Bild aif meinem Pi. Der D1 MINi macht m.E. einen guten Job. Das lesen und Auswerten der Daten im D/A Wanderler erfordert ca 91us und reicht gerade so aus, um einen Zyklus auszuwerten.
Da ich im Pi alle 200ms meine Sensoren abfrage, habe ich noch genügend Zeit die daten dann auf dem D1 zu glätten und auf plausibilität zu prüfen.
Euch allen einen Guten Rutsch und "Happy new Year"
Vor Weihnachten hat Aisler noch meine PCBs für die Perimeter Erkennung geliefert. Da habe ich gestern eine bestückt und heute gestestet.
Das Ergebnis seht ihr hier in dem Video
View attachment Perimeterboard.mp4
Ich muss noch dazu sagen, dass im Video der rote Draht nur zeigen soll wo in etwa mein Draht unter meinem Teppich her läuft. Das passte nun nicht zu 100%. Ich hoffe dass es im Frühjahr dann auch seinen realen Test draußen besteht.
Das kleine OLED Display habe ich nur für Testzwecke vorgesehen, Die eigentliche Auswertung der Daten erfolgt dann über de I2C Schnittstelle oben rechts im Bild aif meinem Pi. Der D1 MINi macht m.E. einen guten Job. Das lesen und Auswerten der Daten im D/A Wanderler erfordert ca 91us und reicht gerade so aus, um einen Zyklus auszuwerten.
Da ich im Pi alle 200ms meine Sensoren abfrage, habe ich noch genügend Zeit die daten dann auf dem D1 zu glätten und auf plausibilität zu prüfen.
Euch allen einen Guten Rutsch und "Happy new Year"
