Project Lawnstyler, Matrix Mow 800

Sascha:
War deine PowerPCB nicht Mal irgendwie defekt oder habe ich das falsch in Erinnerung? Vielleicht ist irgendwo eine Leiterbahn defekt?
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Da gabs einen kurzschluss glaube ich. Ich tippe aber eher auf ein defektes Bauteil.
D2 oder Q2 würde ich vermuten, bin da allerdings nicht der Experte...
 
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Kann mir jemand Q2 näher beschreiben? Es scheint kein NPN Transistor zu sein, eher ein MosFet? Kann mir mal jemand die Funktion erklären? Es ist im Symbol im Schaltplan eine Diode zu erkennen, kann der Strom von der Batterie bis zur Diode D2 fließen (die sperrt natürlich)? Dann würde ich darauf tippen dass die Diode D2 defekt ist.
Andererseits scheint es dass der Akku nicht vollständig geladen wird. Nach abgeschlossenem Ladevorgang (grüne Lampe am Ladegerät leuchtet), ist der Akku nur auf ca. 27,4V geladen. Da tippe ich eher auf Q2.
Ich glaube ich sollte einfach mal beides tauschen, was sagen die Experten?
 
Ja Q2 ist ein Mofset, der das Relay ersetzt hat, die Diode D2 ist eine Schottkydiode und sperrt den Strom vom Akku zum Ladegerät.
Ersetzten kann nicht schaden, ansonsten würde ich die PCB ersetzten, ansonsten sucht man sich nen Wolf.
 
Ich werde die beiden Teile mal beim Radio- und Fernsehtechniker meines Vertrauens Ordern und das beste hoffen!

P.S. Wo bestellt man am besten PCBs?
 
Manchmal sind es die kleinen doofen Dinge... Nachdem ich die LED (D6) richtig herum eingelötet habe, ist die Ladespannung deutlich unter 2V.
Ist das ein Wert mit dem man arbeiten kann?
Ich tausche die anderen 2 Komponenten auf jeden Fall auch noch mal.

Jetzt startet der Watchdog den Mäher im stillstand andauernd neu. Alle 30-90 sekunden.
 
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SefanH said:
Manchmal sind es die kleinen doofen Dinge... Nachdem ich die LED (D6) richtig herum eingelötet habe, ist die Ladespannung deutlich unter 2V.
Ist das ein Wert mit dem man arbeiten kann?
Ich tausche die anderen 2 Komponenten auf jeden Fall auch noch mal.

Jetzt startet der Watchdog den Mäher im stillstand andauernd neu. Alle 30-90 sekunden.
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Show me the arduino ide Console on start-up, maybe I2C error or you have activated the screen and not connect it.
 
Bernard said:
Show me the arduino ide Console on start-up, maybe I2C error or you have activated the screen and not connect it.
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Maybe an I2C error... Now it's ok!

That was in the morning:
Screenshot (8).png

Now i've seen it! "MPU6050 connection failed" - Thanks Bernard.
 
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Der 2. Perimeterempfänger ist montiert. Ein 2,42zoll Display ist auch schon angekommen. Das Display muss ich aber erst noch auf iic umbauen, das macht noch Probleme.
Der Mäher Fahrt jetzt aber seine Runden und das macht er auch sehr gut.
 
This big Display comes with a SPI Interface. I need to switch that to i2c. The first attempt was unsuccessful. There are some instructions for the conversion, but my module is different from the ones shown.
 
SD card is installed, and a screen too. The mower looks like an original one. Original emergency switch and original place for the screen. To start the mower i use the original start button. My bumper is also the original bumper with hall sensor. Today i began to solder the PCB for the new perimeter sender.
 
Did you use a special relay for the original emergency switch?
I would also like to see a picture of the inside of how you connected the original bumpers.
Unfortunately, I messed up my pin assignment.
 
I still have a small problem with my circuit, the relay drops out when the voltage is low and switches the mower off too soon! A new relay is therefore in the pipeline.
The circuit looks something like this:
Screenshot (13).png
Screenshot (14).png

The original button was a NO contact. I changed this with a NC contact. A small button is used to switch on the mower.

I'll be happy to send pictures of the new circuit later!
 
Can you explain the issue with the emergency button on MOW800.
Why don't use the powerPCB contact or the cover input ?
 
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