ullisun58
Well-known member
Ja mein Fürst einige INA 3221 befinden sich auch in meinem Besitztum. Kann aber nur gutes von ihnen berichten Strom und Spannungsabfrage sind mittels python script sehr genau. Meine Betriebsspannung liegt auch bei 27.5V.
Und nun als Elektroniker mit aktueller Spracheinstellung weiter.
Das einzige Fehlverhalten was ich bislang feststellen konnte war die Strommessung bei stark scwankenden strömen. nicht immer, aber das hatte dann negative Auswirkungen auf den gesamten I2C Bus. z.B. wenn der Messermotor eingeschaltet wurde, oder er "aufgesetzt" hat und der Messermotor dann sehr viel Strom gezogen hat. Dann kam der I2C Bus aus dem Tritt. Am meisten hat sich das auf das MPU Modul ausgewirkt.
Aber Strom und Spannungs Werte waren bei mir immer im toleranzbereich, wenn ich kontrollmessungen mit dem Ampermeter oder Voltmeter gemessen habe. Dein Ansatz einmal einen Referenzstrom zu messen, 28V / 36Ohm = 777mA ist gut. Du solltest aber auch die Spannung am Widerstand im Blick behalten, nicht dass die Spannung zu sehr absackt, dann wäre die Theorie dahinn.
Mein Script das ich verwende findest Du hier https://github.com/ullisun/RopiLawnMow/tree/main/IN
Aber ich denke Du das wird Dir nur zum Test nutzen, denn Du arbeitest ja mit der Ardu SW.
Was mir noch gerade einfällt, es soll unterschiedliche INA3221 geben, schwarze und "normal" farbige. Sie sollen sich in der Beschaltung der Shunts unterscheiden.
Ich kenne aber bisher nur die nicht schwarzen (links im Bild) und habe davon 3 im Einsatz
Good Luck bei der Fehlersuche
